https://de.wikipedia.org/wiki/Wende_(Segeln)

"Als Wende wird ein Manöver beim Segeln bezeichnet. Beim Wenden erfolgt ein Kurswechsel, bei

dem das Schiff mit dem Bug durch den Wind geht, das heißt der Wind kommt während des Manövers

kurzzeitig von vorne."

https://de.wikipedia.org/wiki/Halse

"Halse bezeichnet ein Manöver beim Segeln, bei dem ein Fahrzeug mit dem Heck durch den Wind geht

und die Segel anschließend auf der anderen Schiffsseite geführt werden."

https://www.duden.de/rechtschreibung/halsen_d...

wenden (nur im Kontext), sonst Wende segeln

halsen, Halse segeln

https://entrenadorpersonalvela.blogspot.com/2...

Bild und Text mitte rechts:

Wende – virada por avante

Halse – virada por redondo , trasluchada

https://es.wikipedia.org/wiki/Virada

 Wende – virada por avante, virada por proa

Halse – virada por redondo, trasluchada

Die Fachausdrücke sind meiner Meinung nach nicht rundwenden usw., sondern

Wende, wenden, Wende segeln

Halse , halsen, Halse segeln