Das ist eine grammatikalische Frage, bei der auch viele Italiener unsicher sind.
Hier die Antwort des Grammatikexperten vom Corriere auf zahlreiche Anfragen:

"I verbi servili si chiamano così perché "servono" il verbo all'infinito a cui sono accompagnati. La regola generale dice che l'ausiliare da usare con i verbi servili è quello richiesto dal verbo all'infinito. Dunque, per riferirci ai casi segnalati, è giusto scrivere: "Sono dovuto andare", "Non sono potuto andare", "Sarei voluto andare", "Sarebbe dovuto venire". Eccezioni. Molte grammatiche consigliano di usare l'ausiliare "avere" quando il verbo all'infinito è "essere", perciò è corretto scrivere: "Avrei dovuto essere". Infine una regola per i casi in cui il gruppo verbo servile+infinito sia accompagnato da una particella pronominale. Se la particella è unita all'infinito, l'ausiliare è sempre "avere": "A Natale ha voluto vestirsi elegantissimo". Se la particella precede il servile, l'ausiliare è sempre "essere": "A natale si è voluto vestire elegantissimo". "
http://www.corriere.it/Rubriche/Scioglilingua...

Die "verbi servili" sind dovere, volere, potere - also Modalverben.

Dein Vorschlag ist also richtig.