Entiendo que te esté confundiendo el tema.
Pero podrías darnos unos ejemplos para que podamos ayudarte mejor?

Andar puede significar/ utilizarse para expresar el
- ir a pie
- ir en coche
- funcionar
- ir (como sea) a algún sitio
- irle bien o mal a alguien

andar kann auch ausdrücken, dass man gerade dabei ist, irgendwas zu tun. Dann steht das Verb im Gerundium.

z.B.
ando gozando la vida (ich genieße zur Zeit das Leben)
ando vacilando (ich mache gerade Spaß)
ando repartiendo periódicos (ich bin grad dabei, Zeitungen auszutragen)
ando no haciendo nada (ich mache gerade nichts)

ando vacilando - das hieße in Spanien, dass ich (evtl. aufgrund hohen Alkoholkonsums) durch die Straße schwanke ;-)