Die Regeln kenne ich leider nicht, aber rein intuitiv (als Muttersprachler) hätte ich gesagt: Es gibt keinen großen Unterschied, und fast immer kann man beide Präpositionen verwenden, aber...
Wenn man etwas ZUSAMMEN macht, dann verwendet man eher "c":
Кошка с котятами весело играют.
Таня с Леной поедут в отпуск.
Bei parallelen, von einander unabhängigen Handlungen und bei Sachen benutzt man eher "и":
Деревья и кусты покрылись листвой.
Таня и Лена поедут в отпуск, но Таня летом, а Лена осенью.