'A destra' und 'sulla destra' sind eigentlich gleichbedeutend. 'A destra' würde ich etwa dann gebrauchen, wenn eine Bewegung im Spiel ist: Salendo da valle, la chiesa si trova sulla destra ('a destra' wäre aber nicht falsch). 'Alla destra' bedarf einer Ergänzung: La chiesa si trova alla destra di chi sale da valle (auch hier ginge 'a destra' ebenfalls, hier vielleicht 'per chi sale'). Das wäre mal eine ungefähre Erklärung. Ist halt auch eine Frage des Sprachgefühls, finde ich.