https://de.pons.com/%C3%BCbersetzung/franz%C3... 

https://www.cnrtl.fr/definition/randonner 

https://dictionnaire.lerobert.com/definition/... 

https://fr.wiktionary.org/wiki/randonner 

https://de.bab.la/woerterbuch/franzoesisch-de... 

Ebenso:

https://www.larousse.fr/dictionnaires/francai...

Je l'ai pratiqué moi-même tant en métropole qu'en outre-mer.

Mir ist sowohl das Verb geläufig als auch das dazugehörige Substantiv (randonner, faire une randonnée) ...

... und ... aus dem Link in #3 :

 randonner

verbe intransitif

(ancien français randon, de randir, courir vite, du francique *rand, course)

• Pratiquer la randonnée. ...

Wer diese Frage vertiefen möcht, findet hier

Siehe auch: begehen / wandern

mehrere Beiträge (##10, 15, 18 und 19) dazu, ob "randonner" oder "faire une randonnée" "idiomatisches" Französisch ist; ich kann das nicht beurteilen.

Gegenfrage: wie willst du das sonst passend übersetzen? Mir fallen allenfalls noch Anglizismen wie trekking ein.