Auch wenn die Anfrage schon älter ist ... einen ersten Überblick gibt es sicherlich hier :
https://dle.rae.es/barco?m=form
barco
De barca.
1. m. Embarcación de estructura cóncava y, generalmente, de grandes dimensiones.
2. m. Barranco poco profundo.
3. m. El Salv. y Hond. Recipiente hecho de madera o de calabaza ahuecada que se usa para contener líquidos.
4. m. coloq. Hond. y Méx. Profesor benévolo al dar las calificaciones. ...
https://dle.rae.es/buque?m=form
buque
Del fr. buc 'casco'.
1. m. Barco de gran tonelaje con cubierta o cubiertas. Buque de guerra, cisterna.
2. m. Mar. Casco de la nave.
3. m. desus. cabida (‖ capacidad). ...
https://dle.rae.es/nave?m=form
nave
Del lat. navis.
1. f. barco (‖ embarcación).
2. f. aeronave.
3. f. Cada uno de los espacios que entre muros o filas de arcadas se extienden a lo largo de los templos u otros edificios importantes.
4. f. Cuerpo, o crujía seguida de un edificio, como almacén, fábrica, etc.
5. f. Embarcación antigua de guerra o mercante, con cubierta y velas, y sin remos. ...
https://dle.rae.es/nav%C3%ADo?m=form
navío
Del lat. navigium.
1. m. Barco de grandes dimensiones. Navío de guerra.
2. m. Buque antiguo de guerra, de tres palos y velas cuadras, con dos o tres cubiertas o puentes y otras tantas baterías de cañones.
3. m. Buque grande, de cubierta, con velas y muy fortificado, que se usaba para el comercio, correos, etc. ...
... und dann gibt es natürlich auch noch diverse Arten von Schiffen oder Booten ... Fregatten, Frachter, Flöße, Ewer, Jollen, Gondeln ... etc. ... einen Überblick für's Deutsche gibt es z.B. hier : https://de.wikipedia.org/wiki/Liste_von_Schif...
Im Spanischen ist es wohl ähnlich ...
