El no haberse lamentado deseperamente = abgegeleitet von "lamentarse desesperadamante" . Eine ähnliche Entsprechung auf Deutsch wäre:
"Das sich für etwas Vorwürfe gemacht zu machen hat mich wütend gemacht", was von "sich für etwas Vorwürfe machen" abgeleitet wird.

Diese Formen existieren auch für andere Verben:

El haberme dejado sola (dejar(a alguien) solo/a)
El quedarme en casa (quedarse solo)
El jugar solo (ohne Reflexivform hier)
El comer rapidamente..(auch ohne Reflexiv)

etc

Al no haberse lamentado deseperamente indica que no es importante.
Besser :
El hecho de no haberse lamentado desesperadamente indica...
El hecho de que no se haya lamentado desesperadamente indica....

Hier ist "se" ein Reflexivpronomen. ( quejarse )

Aber :

Al haberme murmurado Juan esas palabras dulces.

Hier ist "me" kein Reflexivpronomen sondern ein Pelsonalpronomen ( dativ)

El (Juan) me (a mí) ha murmurado esas palabras dulces.
El le (3.sing) ha murmurado esas.....
El les (3.plur) ha murmurado esas.....