Vielleicht hilft das für die weitere Suche.

Genehmigungsplanung => Licencia de obras

Wenn wir uns auf dem Gebiet der Architektur bewegen, dann müssen wir diese Begriffe benützen.
Entwurf - estudio / proyecto
Planung - planeación
Entwurfsplanung - planeación de proyecto / auch planeo de proyecto

Eine Genehmigung ist eine behördliche Zustimmung - aprobación
Genehmigunsplanung - planeo/planeación para aprobación

Detail- und Ausführungsplanung (Pfui Teufel!)
planeación de detalles y ejecución

Edit: Hier eine Art "Wörterbuch" aus der Praxis:
oberer Teil ES-DE, unterer Teil DE-ES
http://www.ibl.uni-stuttgart.de/fileadmin/pdf...