Gorrón wäre der Drehzapfen/Lagerzapfen

http://de.academic.ru/dic.nsf/technik/13461/K...
zu Mühle und Kreisel, s.u.

"ingenio armado" evtl. "montierte Vorrichtung"

"masas de bronce" könnten Bronzegewichte /Walzen?) sein (da muss ja Druck ausgeübt werden, dazu irgendwelche Ringe aus dem selben Material (läuft da etwas "corriente" über Ringe? Lagerung?).
"dado y gorron" findet man oft zusammen, wenn also "gorron" der Zapfen ist, dann läuft er/dreht er sich wahrscheinlich in einem "dado", also irgendein "Lager".
"piñon" ist ein Ritzel, da läuft z.B. beim Rad die Kette drüber. Also eine Art Zahnrad. Das hast du dann die "dientes" aus Bronze.
"peón" kann u.a. ein Kreisel sein. Dazu o.g. Link, da gibts einen Zusammenhang zwischen Mühle und Kreisel.

Soweit mal ...

http://buscon.rae.es/draeI/
"nabo", bes. 5.

Noch etwas:
"cinchones de hierro" könnten eiserne Reifen sein.
und bei "navo" könnte man Richtung "nabo" gehen, das ist u.a. ein vertikaler Zylinder, auf dem etwas aufgefädelt ist (oben Elemente einer Wendeltreppe), eine Art Spindel, könnte ich mir jedenfalls auch gut vorstellen bei einer Mechanik.

Konstruier mal schön!

(1)
http://www.google.de/imgres?imgurl=http://www...
Pendelmühle - molino del pendulo

(2)
http://www.google.de/images?as_q=&hl=de&btnG=...
Kollergang - molino de la cacerola

(3)
http://de.wikipedia.org/wiki/Zuckerfabrikatio...

Unter Verwendung von @naatsiilids Vokabeln tippe ich auf
eine Pendelmühle. (1) enthält eine sehr schöne 3D-Darstellung
einer modernen Pendelmühle. Die Animation ist sehenswert.

Allerdings wäre ein Kollergang (2) besser zum Ausquetschen
der Rohrschnitzel geeignet (oder eine 'Wringmaschine' mit zwei
Walzen, wie sie Straßenverkäufer verwenden). Dafür paßt die
Beschreibung aber nicht.

Es bleibt also rätselhaft!

....n 1515, Gonzalo de Velos construyó el primer "trapiche" o molino, el cual constaba de mazas de madera y se accionaba por tracción animal para extracción del jugo. El vocablo "ingenio", se usó como referencia a maña o artificio para distinguirlo del "trapiche", ya que el Ingenio utilizaba presión hidráulica como en la moderna industria que hoy representa.
http://www.ingeniopuga.com.mx/Empresa/azucar/...



maza.

(Del lat. vulg. *mattĕa).

2. f. Instrumento de madera dura, parecido a la maza antigua de combate, que sirve para machacar el esparto y el lino, y para otros usos.

4. f. Pieza de madera o de hierro que en el martinete sirve para golpear sobre las cabezas de los pilotes.

12. f. Cuba. Cada uno de los tres cilindros horizontales que componen el trapiche de los ingenios de azúcar.
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO...



...el trapiche era una máquina que se componía de tres rodillos o mazas colocadas verticalmente sobre una piedra o estructrura de madera que se fijaba al suelo. El eje de la maza central se prolongaba hacia arriba hacia una cruz o estrella de donde partían unas varas a manera de palancas...
Azúcar y trabajo: tecnología de los siglos XVII y XVIII en el actual estado ... Von Beatriz Scharrer Tamm,Centro de Investigaciones y Estudios Superiores

Foto de las mazas
http://www.google.de/imgres?imgurl=http://www...

Hier liegt vermutlich ein Schreibfelher vor, oder es handelt sich um eine alte Schreibweise. Es handelt sich um Zilinder und gleichzeitig sind es vertikal augestellten Walzen des trapiches.

@Juan #5, da bist Du bestimmt auf dem richtigen Weg.

Allerdings ist im Originaltext #0 die Rede von seis masas de bronce.
Das ist vielleicht eine spätere verbesserte Ausführung (s statt z).

In #4 hatte ich so eine Presse als Wringmaschine bezeichnet.
Die hätte dann bloß zwei Walzen mit waagerechten Achsen,
und auf einer befindet sich die Kurbel (Straßenverkauf von Zucker-
rohrsaft).