"quiero acurrucarme contigo"
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Eine Möglichkeit.

Quiero hacer mimos contigo.

En Colombia decimos arrunchar. Claro que el arrunche puede caldearse y llevar a mayores, pero no necesariamente. Se puede arrunchar rico y ver la nueva de Batman sin perderse detalle. La práctica más libidinosa, sin rodeos, sería el amacizamiento (amacizar).

Los dominicanos dicen chulear pero esto implica besos y abrazos apasionados desde el principio. Batman no tiene chance.

Na, chulear sollte man dann vermutlich auch wirklich nur in Santo Domingo verwenden, da es in anderen Ländern eine eher unangenehme und negative Bedeutung hat.

Ansonsten: Siehe auch: kuscheln

A ver si en un futuro se dirá 'cuchelear' (kuscheln) o 'esmusear" (schmusen) ;-)