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    taught from a monument position

    Betreff

    taught from a monument position

    [Tech.]
    Quellen
    Recovering Robot Calibration and Taught Positions from a Monument Position

    Use the following steps to create a monument position for each robot. If a crash occurs or a motor needs to be replaced, recalibrate the robot at the monument position so that previously taught positions will still be correct.

    http://robots.epson.com/knowledgebase/questio...
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    Dankeschön !
    VerfasserAl-i-na (239725) 17 Apr. 13, 14:51
    Kommentar
    Es dürfte sich um eine definierte Ausgangsposition handeln. Die erlernten Bewegungen nehmen auf diese Bezug.
    #1Verfassercodero (790632) 17 Apr. 13, 15:25
    Kommentar
    Wg geringer Zahl Googletreffer vermute ich eine firmenspezifische Vokabel. Es geht wohl um eine' stabile Position', in der der Roboter bei Abschalten der Bremsen sich nicht bewegt und Schaden anrichtet.
    #2Verfasserwor (335727) 17 Apr. 13, 15:26
     
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