Ein Punkt des Roboters (z.B. die Spitze der Schwießdüse) soll eine definierte Bahn im Raum abfahren. Von dieser idealen Sollkurve wird es in der realen Welt Abweichungen geben. Die Abweichenden Positionen müssen aber immer innerhalb des Toleranzschlauchs um die Sollbahn liegen.

Es gab dazu schon einmal eineDiskussion:

Edith liefert noch den Link zu #1 nach:

Garniert man die Suchanfrage mit dem Stichwort "robot" geht die Trefferzahl stark zurück. Und selbst dann geht es oft noch um "tolerance envelope of a part".

Nachtrag:

Sehr eventuell passt für den gesuchten Schlauch die "tolerance tube". (Ungefähr 34 Ergebnisse bei Google Scholar)

Google: Ungefähr 326 Ergebnisse

Thanks so far. Perhaps it would help if I provided the preceding segments:

Die Mechanik dieser Variante entspricht der Mechanik des XYZ

Die unten aufgeführten Genauigkeiten müssen in 80% des ISO-Würfel erreicht werden (bei den jeweils äußeren 10% des Iso-Würfels können die Werte davon abweichen)

Die Genauigkeiten müssen in einem Traglastbereich von 15 kg – 60 kg eingehalten werden

Bei Welligkeiten auf der Bahn dürfen die unten angegebenen Genauigkeiten nicht überschritten werden

Die Genauigkeiten müssen unabhängig der Fahrtrichtung und Orientierung (ausstrecken, einziehen, links oder rechts drehend,) eingehalten werden.

Der Schlauch der Genauigkeiten muss über die gesamte Bahn eingehalten werden (Start, Beschleunigung, Fahrt, Umorientieren, Bremsen, Anhalten)

Dank Haralds Link in #5 findet sich sogar die Unterscheidung zwischen

tolerance tube (position)

und

tolerance cone (orientation)