...in learning ... (to respond to your specific question).

But you might want to consider reformulating other parts of the sentence as well; for example, They wouldn't understand it if they found out that they were considered too you.

Ich würde nicht ausschließen, dass ich den Satz sagen würde - im Deutschen sehen wir Zeiten in der Alltagssprache ja sehr locker. Es kann also gut sein, dass du es öfter mal so hörst (was das 'not sure' erkären würde). Aber schreiben sollte man es nicht IMO.

I would use on learning.

A bit wordier, but:

They would react with a (complete) lack of understanding on learning that ....

I don't find "They would react ... on finding out" to be very idiomatic at all.

Better in my opinion:

They would be taken aback if they found out that people considered them too young.

They would find it incredible to think that people considered them to be too young.

https://www.google.de/search?lr=&hl=de&as_qdr...

'Unverständnis' ist nicht 'Unglauben' (disbelief). Bei 'Unverständnis' hält man die Sache für wahr, aber hat kein Verständnis dafür, d.h. kann es nicht nachvollziehen, kann sich nicht hineinfühlen, will es nicht akzeptieren. Deswegen halte ich 'Unverständnis' im Beispielsatz für eine falsche Wortwahl.

Den deutschen Satz würde ich übrigens ohne "darauf" konstruieren, denn 'darauf' setzt ein Bezugswort im vorher Gesagten voraus, das hier fehlt, weil die Erklärung erst danach kommt.

Sie würden mit Unverständnis reagieren, wenn sie hören, dass ihr Kind kognitiv weit entwickelt ist, aber emotional hinterherhinkt. Sie sind dann der Meinung: Aber das Wichtigste ist doch, dass es schon Rechnen und Lesen kann! (https://www.fritzundfraenzi.ch/gesellschaft/k...)