'Mulo' ist das Maultier. Verwendung im wörtlichen Sinn oder in Redensarten wie "Sei cocciuto come un mulo!"

'Asino' heisst Esel. Verwendung im wörtlichen Sinn oder als Schimpfwort im Sinn von ignorant: "Quell'asino non saprebbe distinguere una mucca da un cammello!"

'Somaro' ist ein Synonym für Esel. Die Verwendung im wötlichen Sinn ist heute praktisch verschwunden, der Ausdruck ist hingegen sehr gebräuchlich in Redensarten anstelle von 'mulo' oder - wohl noch mehr - als Schimpfwort für schlechte Schüler: "Se non ti impegni di più, rimarrai un somaro per tutta la vita!"

'Ciuco' ist ebenfalls ein Synonym für Esel und ebenfalls praktisch nur noch als Schimpfwort gebräuchlich (siehe dein Beispiel).