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Soldat (leichte Infanterie, manchmal leichte Kavallerie), der - im Vorfeld einer Schlacht - die gegnerischen Reihen stört, provoziert.
Ist mir aus Beschreibung antiker Schlachten bekannt, wird vermutlich auch noch im Mittelalter eingesetzt.
*edit* hab gerade das Verb in Leo gefunden.
Es gab den 'skirmisher'. Frage erledigt.
Leicht OT
Übrigens gab es noch die "Scharmützler":
"Zum Beispiel hätte Einheiten mit Speeren gegenüber der Kavallerie einen Vorteil, sind aber gegen berittene Bogenschützen und Scharmützler (Skirmishers) im Nachteil."
http://www.bitblokes.de/2012/03/romer-inklusi... 01.03.2012
... ist neben dem allgemeinen light infantry der gebräuchliche Begriff.
Der Plänkler (kannte ich auch noch nicht) hat dann ein Dictionary: Geplänkel veranstaltet (der Begriff dürften den meisten DMS bekannt sein) ...
:-)