>Habría debido coger naranjas.

>Habría debido pensar en esto.

Oder auch:

Debería haber cogido naranjas.

Debería haber pensado en esto.

Debería haber cogido naranjas.

Debería haber pensado en esto.

Die zweite von Vlad angeführte Variante muss man sich nur wörtlich übersetzen, dann ist klar, warum beides geht:

Ich sollte Orangen genommen haben.

Ich sollte daran gedacht haben.

Klingt manchen Ohren eher ungewohnt, manchen vielleicht als regionale Variante vertraut, ist jedenfalls grammatisch richtig und verständlich.

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Da gibt es ja auch im Deutschen viele verschiedene Möglichkeiten:

Hätte ich doch Orangen genommen!

Ich hätte (besser, eigentlich ...) Orangen nehmen sollen.

Hätte ich lieber/besser Orangen genommen!

Ich sollte Orangen genommen haben.

Es wäre besser gewesen, wenn ich Orangen genommen hätte.

usw.

... oder auch : Ach, hätte ich doch bloß Orangen/Apfelsinen genommen

» (...). Ich hätte Orangen nehmen sollen. Jetzt muss ich wohl alle Konsequenzen meiner Sturheit tragen müssen, denn ich habe die strikten Anweisungen des Küchenchefs nicht befolgt.«

Ich glaube, man kann je nach Kontext entweder 'sollen' als auch 'tener que' nehmen.