@#3 - normalerweise spricht man vom Einrücken einer Kupplung, um die Kraftübertragungskette vom (Verbrennungs-)Motor zu den Rädern zu schließen.
Die Kupplung zwischen Motor und Getriebe ist notwendig, weil der Motor normalerweise ständig dreht, und die Räder auch mal stillstehen, bzw. jedenfalls nicht mit der Geschwindigkeit drehen, welche der Motor dem Getriebe (und damit auch den über das Getriebe angetriebenen Rädern) aufzwingen möchte.
Folgerichtig braucht man für elektrische Antriebe keine aus- bzw. einrückbare Kupplung.
Hier in Deinem Kontext ist es aber wahrscheinlich eben nicht mit einer simplen Kupplung getan, da man ja offenbar zwischen drei Kombinationen wählen bzw. umschalten kann. Deshalb habe ich versucht, das wie in #2 vorgeschlagen knapp zu umschreiben.
EDITH PS: falls Dir das nicht zum Verständnis genügt, trau Dich ruhig, hier / mich nochmal zu fragen!