https://www.cnrtl.fr/definition/défier:

"Remarque: La docum. de se défier ne permet pas d'établir une distinction absolue entre se défier et se méfier; elle porte à croire, par contre, que l'emploi de se défier est plus rare que celui de se méfier et se rencontre surtout dans la langue littéraire."

Dazu auch :

https://www.dictionnaire-academie.fr/article/...

 DÉFIANCE nom féminin

xiie siècle, au sens de « défi (au combat) » ; xvie siècle, au sens actuel. Dérivé de défier.

■ Sentiment d’une personne qui se défie de quelqu’un ou de quelque chose, qui reste sur ses gardes vis-à-vis de quelqu’un ou de quelque chose. Éveiller la défiance de quelqu’un. Inspirer de la défiance à quelqu’un. Mettre quelqu’un en défiance. Ressentir de la défiance pour quelqu’un. Je garde une certaine défiance envers lui, à son égard, à son endroit. Il est sans défiance.

▪ Spécialement. Vote de défiance, par lequel on refuse d’accorder sa confiance à une personne, à un groupe, à un gouvernement. Émettre un vote de défiance, par opposition à Vote de confiance.

▪ Prov. Défiance est mère de sûreté. ...

https://www.dictionnaire-academie.fr/article/...

 MÉFIANCE nom féminin

xve siècle. Dérivé de (se) méfier.

Disposition d’une personne qui se méfie ; crainte d’être trompé ou d’être pris en défaut. Éprouver de la méfiance à l’égard de quelqu’un. Dissiper la méfiance. Il leur a répondu sans méfiance. Elliptiquement. Méfiance ! ...

"En complément de #3: dans défiance on entend "défi". On jette un défi à quelqu'un. Un vote de défiance, c'est un défi."

C'est l'inverse que j'ai voulu exprimer: le chevalier qui romp le lien de foi avec son suzerain se défie de lui. C'est le premier sens.

Comme cette dé-fiance unilatérale ne restera pas sans réponse, comme le suzerain, en réaction, va devoir prouver qu'il est le chef, il y aura un combat décisif. D'où le deuxième sens plus moderne d'aller au devant du danger.

La Herausforderung, qui force à sortir se battre sur la place, n'indique pas la raison de ce défi, (la rupture par le vassal du lien de foi/confiance).