Im Deutschen ist dieser Ausdruck völlig gebräuchlich und harmlos, "pinkeln" ist meines Erachtens Umgangssprache und kommt gleich nach "urinieren" (gehoben) und "Pipi machen" (Kindersprache), in der Derbheit deutlich vor "pissen", "schiffen" etc.
Vielleicht ist "mear" im Spanischen schon etwas derber als "pinkeln", aber wie die Vorschläge von Vlad: "pausa para mear" und "meódromo" zeigen, gibt es auch in der Sprache Cervantes' Ausdrücke, die völlig natürliche Lebensvorgänge ohne falsche Scham benennen.
Pinkeln müssen ist durchaus völlig normal, darüber zu reden in den paar Sprachen, von denen ich eine Ahnung habe, kaum tabuisiert (im Unterschied zum Kacken-müssen) und es muss auch jeder. Wirklich jeder. Oder er hat ein gesundheitliches Problem 🙂