Grundsätzlich empfiehlt sich da, neben der Beachtung des Kontexts, erstmal ein Blick in entsprechende einsprachige Wöbü, wie hier am Beispiel "baguenauder" :
https://www.larousse.fr/dictionnaires/francai...
baguenauder
verbe intransitif
ou
se baguenauder
verbe pronominal
Définitions
Familier. Se promener sans but précis ; flâner. ...
https://www.cnrtl.fr/definition/baguenauder
BAGUENAUDER, verbe.
Familier
A.− Emploi intrans.
1. Passer son temps à des choses frivoles et sans importance. Synon. muser :
1. M. Gattel avait fait un fort bon dictionnaire où il avait osé noter la prononciation et dont je me suis toujours servi. Enfin, c'était un homme qui savait travailler cinq à six heures tous les jours, ce qui est énorme en province où l'on ne sait que baguenauder toute la journée. Stendhal, Vie de Henry Brulard,t. 1, 1836, p. 247.
2. ... nous ne songions qu'à nous divertir, qu'à baguenauder... L. Daudet, Salons et journaux,1917, p. 177.
♦ Baguenauder sur.Tenir des propos légers sur des sujets sérieux. Madame Prune (...) a plutôt marivaudé, (...) a plutôt baguenaudé sur la question si sérieuse du peuplement de l'empire, ... (Loti, La Troisième jeunesse de Madame Prune,1905, p. 147).
♦ Aller baguenaudant. Aller musant et baguenaudant (Courier, Lettres de France et d'Italie,1811, p. 848);aller rêvant et baguenaudant (G. Sand, François le Champi,1850, p. 12).
2. P. ext. Se promener sans but précis, flâner :
3. Que peut souhaiter de plus l'élu des Dieux? Pourtant, quelle mélancolie, quel désarroi! Les jours lui paraissent longs, vaine sa méthodique activité; il bâille, cherche un but, baguenaude de Neuilly au Palais-Bourbon, entre chez son éditeur. Blanche, Mes modèles,1928, p. 48. ...
https://usito.usherbrooke.ca/d%C3%A9finitions...
baguenauder [bagnode] v.
F/E fam. V. intr. baguenauder ou v. pron. se baguenauder. Se promener sans but précis; flâner. ⇒ déambuler, musarder, muser; fam. se balader. ...
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/de...
... baguenauder , verbe transitif
Sens 1
Familier
Batifoler, s'amuser à faire des choses frivoles comme des enfants, perdre son temps en faisant des choses inutiles.
Exemple : Eteignez cette télé et arrêtez de baguenauder devant toutes ces bêtises.
Synonymes : batifoler, traîner, flâner
Sens 2
Flâner, marcher sans objectif, sans destination finale. ...
Teils dürften die Begriffe insgesamt auch als Synonymer verwendet werden ...