-ir para viejo
-andar contigo hasta el fin de mis dias
-andar contigo hasta que Dios me lleve

Das sind so die verschiedenen Möglichkeiten. Keine drückt wahrscheinlich genau das aus, was du möchtest, aber so könnte man es zumindest sagen. Jedenfalls, viel Glück mit dem Mexikaner! Und sonst, diselo sin hablar :-)

liebe Grüsse

quiero envejecer junto contigo, junto a ti
quiero que nos hagamos viejos juntos