Du hast recht, esperar sentado ist ein stehender Ausdruck:
María Moliner (Diccionario de uso del español -el mejor):
Esperar sentado: Expresión irónica con que se alude a que algo que una persona espera tardará mucho o no ocurrirá nunca: Si cree que le voy a ayudar, que espere sentado.
Ironischer Ausdruck mit dem man sich darauf bezieht, das etwas was eine Person erwartet, nie oder sehr verpätet eintreten wird: Wenn er glaubt, dass ich ihm helfen werde, kann er lange warten.
Aber: Das hört sich ganz anders an als Dein Satz, daher gehe ich davon aus dass eine wörtliche Übersetzung angebrachter ist:
Während die Jarabe de Palo unterrichteten, wartete ich in der Cafeteria (sitzend) und beobachtete die vorübergehenden Leute.

Zuviel reininterpretiert, denke ich mal, bin fast sicher dass Dein Spanischbuch nur eine einfache Beschreibung der Situation gemeint hat. Ohne Tricks und doppelte Bedeutungen.

@marvo, alles OK, allerdings ensayar ist ÜBEN

@paps - yes, muss "üben" heissen.