erschienen sie in der Fabrik
trafen sie in der Fabrik ein
stellten sie sich in der Fabrik vor

.... je nach Kontext

Am 16. Januar kamen sie in die Fabrik (oder das Werk) ... um sich der Aufgabe, die sie am nächsten(folgenden) Tag zu erfüllen hatten, anzunehmen.

... um das Projekt, das sie am nächsten Tag durchzuführen hatten, zu untersuchen.

El 16 de Enero se presentaron en la fabrica de...., para examinar la tarea que debían de efectuar el día siguiente.
Der schwierige Teil scheint "para examinar la tarea que debían de efectuar ..." sein.
Ich würde mit dem Wort voruntersuchen oder vorbereiten arbeiten, und außerdem dürfte "debían" als Subjunktivform verstanden werden:
Am 16. Januar erschienen sie in der Fabrik (oder dem Werk), um die Aufgabe vorzubereiten, die sie anderntags (oder: am nächstenTtag / Morgen) durchführen sollten.