llevar un (buen) paso - könnte hier gemeint sein.

Gibt es vielleicht mehr Kontext?

Das ist das falsche Forum. Du suchst doch deutsch und nicht spanisch.
Und mehr Kontext bräuchten wir auch.

Schau mal diese Web Site. Vielleicht bekommst du eine Idee, was Costalero heisst.
http://www.padulcofrade.com/diccionario/dicci...
http://es.wikipedia.org/wiki/Costalero

Ich kenne das Wort "Costalero" von "Costal" (COL). wo die Getreide, Gemüse, Obst usw. bewahrt wird. "Costal" ist wie ein Sack. "Costalero" der Mensch, der solche Säcke für seine Produkte auf den Markt (Plaza de mercado) bringt.

Der Wiki-Link hat's gebracht. Es geht hier um die Semana-Santa-Prozessionen.

Ein Prozessionsteilnehmer (bzw. Mitglied einer Bruderschaft) trägt das Heiligenbild (Marienbild, Christusbild).

costalero ist der Träger einer einer Heiligenfigur

Das sind die Träger die während der Osterwoche (Semana Santa) die Skulpturen und Statuen der Heiligen auf den Schultern tragen. Also während der Umzüge.

Im deutschen gibt es keine direkte Übersetzung, da es diese Prozessionen ja nicht gibt

Wir behandeln grad im Spanisch-Unterricht die Semana Santa. Da kommt Costalero auch vor. Das sind diejenigen Leute, die auf dem Festzug den 'Paso' tragen.
Was genau der 'Paso' ist, weiß ich aber nicht. Wir haben nur gelernt, dass das die Aufführung der Hinrichtung von Jesus ist. Ich kann mir aber nicht vorstellen, wie man 'ne Aufführung rumtragen kann.

Der "paso" bei den Festzügen (z.B. der Semana Santa in Andalusien) ist die Schrittkombination derer, welche die sehr schwerern Plattformen mit den Figuren tragen. Da es i.d.R. sehr viele sind, müssen die Schritte sehr genau abgestimmt sein (von Länge, Abfolge und Rhythmus her), damit der riesige Trumm nicht kippt und jemand verletzt wird.
Zu diesen Schrittfolgen sagt man meines Wissens nach "pasos".