Diccionario de americanismos, ASALE, 2010:
compenetrarse. I. 1. intr. prnl. México, El Salvador, Bolivia, Chile. Llegar a entender completamente algo.
https://lema.rae.es/damer/?key=compenetrarse
Diccionario breve de mexicanismos de Guido Gómez de Silva:
compenetrarse.prnl. Entender completamente algo.
https://www.academia.org.mx/index.php/obras/o...
El Colegio de México © 2020 | DEM (Diccionario del español de México):
compenetrarsev prnl Llegar uno a conocer con amplitud y sensibilidad las características de otra persona o de un tema particular: “Lleva mucho tiempo a los novatos compenetrarse con la práctica lexicográfica”.
https://dem.colmex.mx/Ver/compenetrarse