I saw nothing but the brown-clad figure cast by my imagination, touched discreetly by the lamplight at the curved neck, at the hand upon the railings and at the border below the dress

... "von meiner Fantasie geformt" hört sich etwas hölzern an. Mein Vorschlag ist zwar etwas freier übersetzt, drückt aber,glaube ich, besser aus, was der englische Text sagen will.

how about:

Ich sah nichts als die braun gekleidete Gestalt, meiner Fantasie entsprungen, dezent berührt vom Lampenlicht an der Rundung des Halses, an der Hand auf dem Zaun und auf dem Saum des Kleides