Ich habe schon Granada, Córdoba und Gibraltar besucht. (abgeschlossener Vorgang, punktuell)
--->Ya he visitado/visité Granada, Córdoba y Gibraltar.

Als Kind habe ich oft G. besucht (über einen Zeitraum)
--->Cuando era niño/niña visitaba G. frecuentemente.

ich hoffe, das hilft

Visitaba würde ich hier ausschließen, aber anstatt visité wäre noch he visitado möglich.

stimmt, wegen "ya", ist ja sozusagen ein Signalwort. Aber indefinido wäre auch richtig, oder? Weil es ja eine abgeschlossene Handlung ist.