我不知道你几点要去.

Sinngemäß (Keine wörtl. Übersetzung):
Ich weiß nicht, wann dein Termin ist.
Ich weiß nicht, wann deine Veranstaltung ist.

要:
http://www.zdic.net/z/24/js/8981.htm

Ist die Übersetzung richtig?

nein (nicht ganz)

Ich weiß nicht, wann du gehen willst.

包含的意思是：
我不知道，你准备什么时候离开。（离开实验室、下班回家、出门看电影、去国外旅行。。。反正不在这儿呆着啦）
我不知道，什么时候你想走。（现在不想，但总有呆够了的时候）

Ist die Übersetzung richtig?
不大对

去，强调要去某个目的地，去那里。
走，强调从这儿走，离开这里。