Um das genau definieren zu können, wird der komplette Satz / Zusammenhang benötigt, denn danach richtet sich die Wahl des Tempus: Wer hat wann was wie lange und zu welcher Zeit parallel zu wem oder allein gemacht.

Herausfinden und alles, was mit heraus zu tun hat, wird mit nur einem "r" geschrieben.

A mi me suena mejor:

Historiadores/ científicos encontraron que existieron/se sucedieron varios europeos que descubrieron...

Pero para saber si utilizar el indefinido o el imperfecto hay que conocer el contexto.

llegaron a la conclusión
descubrieron

für herausfinden

Cualquiera de los verbos propuestos por Liroth y Doktor Faustus suenan bastante bien, pero, en mi opinión, no descarto la posibilidad de que "hubo" es la mejor traducción de "es gab"

... oder "había / existían", wenn es um längst vergangene Zeiten geht (... en aquel entonces).

@Leila4: Wärest Du bitte so nett, etwas zur Lösung des Problems beizutragen, z. B. in Form von etwas Kontext?
Diese Fäden haben nicht nur den Zweck eines reinen "Anfragebeantworters", sondern sie haben auch ein Leben danach, und es wäre ein netter Beitrag von Dir zur Erweiterung von LEO, wenn diese Frage durch den von Dir gelieferten Kontext ausreichend geklärt werden könnte.

Der Satz war:
Wissenschaftler fanden heraus,dass es verschiedene Europäer gab die Machu Picchu viele Jahre vor Bingham entdeckt haben.

Meine Übersetzung wäre jetzt:
Historiadores encontraron que existieron varios europeos que descubrieron Machu Picchu muchos años delante de Bingham.

...muchos años antes que Bingham