Ergänzend : Siehe auch: velear = segeln

http://lema.rae.es/drae/?val=vela

Unter Definition 2 des Wortes "vela", #3:
3. f. Deporte náutico que consiste en recorrer determinados trayectos con veleros

http://www.altavela.com/escuela-vela.html

Meiner Ansicht nach bedeutet "velejar" im DRAE lediglich, dass man sich beim Seefahren der Segel bedient (es gibt z. B. Schiffe/ Boote, die sozusagen "Zwitter" sind und sowohl mit Motoren/ zum Rudern als auch mit Segeln ausgestattet sind.

Ich möchte bezweifeln, dass damit das Segeln als Aktivität bezeichnet wird. Ist doch Spanien eine alte Seefahrernation!

Ich habe Probleme, den Text aus dem DRAE-Link (Definition 2) kopiert zu bekommen. Vielleicht kann das jemand nachholen.
Deshalb erwähne ich oben nur, was da steht.

Ich meine, das "Verb" dazu heißt "navegar a vela" (siehe z. B. den zweiten Link als Beispiel)

DRAE
velejar.
1. intr. Usar o valerse de las velas en la navegación.

José de Lorenzo et:al. Diccionario marítimo español, Madrid, 1864
velejar: v.a. y n. Man. Lo mismo que velejear, aunque no tan usado
velejear: v.a. y n. Man. Poner a la vela la embarcación; y también usar ó valerse de las velas en la navegación, ó lo mismo que dar, marear y largar vela.

Me inclino fuertemente por darle la razón a lisa. La definición que nos proporciona el DRAE (que es idéntica a la que ya contenía el Diccionario de Autoridades) no nos permite la traducción velejar = segeln. Esto se refuerza tras la consulta del diccionario especializado arriba mencionado. Velejear (o velejar) es según este diccionario una maniobra (la abreviación Man.) de velas efectuada en la navegación: Segel benutzen oder einsetzen, tal cual lo pone lisa, sería el equivalente alemán.

Cabe agregar que el verbo velejar, aunque el DRAE no lo caracterice así, tiene todas las de ser un tecnicismo del lenguaje marítimo que es desconocido al común de los hablantes. Yo por lo menos no recuerdo haberlo escuchado nunca. Sería un serio error introducir vocablos de este tipo como equivalentes de verbos tan normales y corrientes en alemán como segeln. En mi opinión vale lo mismo para velear que también ha sido propuesto. Para mi hay poca duda de que en español sin más se dice navegar a vela por segeln.

Por otra parte tal vez valga la pena mencionar que velejar sí significa segeln en portugués... Algún uso particular podría por lo tanto justificarse como lusitanismo.
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>velejear: v.a. y n. Man. Poner a la vela la embarcación; y también usar ó valerse de las velas en la navegación, ó lo mismo que dar, marear y largar vela.<

Se me ocurre que, en vista de estas definiciones que puso qarikani, a lo mejor hasta se podría traducir por "Segel setzen"

Ich schlage zusätzlich vor:

velejar - unter Segel fahren
http://de.pons.com/übersetzung?q=velejar&l=d...

Während Segel setzen den Beginn einer seglerischen Aktivität meint, wenn ich mich mal so ausdrücken darf, ist unter Segel fahren dann die Aktivität an sich, ohne Anfang und Ende.

Aaah, da kommt das Nordlicht hervor!
Schön, dass Du wieder mal da bist.