DLE:

aserción

Del lat. assertio, -ōnis.

1. f. Acción y efecto de afirmar o dar por cierto algo.

2. f. Proposición en que se afirma o da por cierto algo.

https://dle.rae.es/?id=3xzthAp

aserción   a·ser·ción   

s.f.

Declaración de que algo es verdad: El acusado mantuvo su aserción de que era inocente. ≅ afirmación.

Del latín assertio.

http://clave.smdiccionarios.com/app.php

Duden:

Beteuerung, die

• die Beteuerung seiner Unschuld half ihm nichts

https://www.duden.de/rechtschreibung/Beteuerung

DWDS:

Versicherung, die

2. Beteuerung, Zusicherung, Erklärung, dass etw. gewiss und sicher sei

https://www.dwds.de/wb/Versicherung