SECO, Manuel y Olimpia ANDRÉS, Gabino RAMOS: Diccionario del español actual, 2.ª edición actualizada, 2011, Madrid, Santillana Ediciones Generales, S. L.
requerir A tr …
6 (lit) Echar mano [de algo (cd)]. ‖ Cunqueiro Orestes 19: El oficial de forasteros se puso el sombrero de copa .. y requirió el paraguas, pero al llegar ante la puerta de su despacho vaciló, y finalmente volvió el paraguas al paragüero y colgó el sombrero en la percha.
Diccionario de construcción y régimen de la lengua castellana. Tomo octavo R-Z
Rufino José Cuervo - Santafé de Bogotá, Instituto Caro y Cuervo, 1994
REQUERIR. v. 1. a) ...
b) Tomar en la mano, empuñar (trans.). «Y él requiriendo el templado instrumento, rompió los aires con los regalados acentos de este Romance.» S. de Figueroa, Amarilis, 2 (p. 88). x «Los quejidos del rebaño llamaban la atención del maestro. —Señores míos —gritaba a los atrevidos chicuelos al mismo tiempo que requería la caña—, todos aquí.» Blasco Ibáñez, La barraca, 6 (p. 172). x «Diciendo así, soltó una carcajada, | Y las espaldas con desdén volvió: | Se hizo el bigote, requirió la espada, | Y a la devota dama se acercó.» Espronc. Estud. de Salam. (Cl. C. 47. 316).
Slaby/Grossmann/Illig, Wörterbuch der spanischen und deutschen Sprache, Band I. Wiesbaden, Oscar Brandstetter Verlag, 1994.
• requirió el abrigo y salió · er nahm den Mantel und ging fort.
Duden:
nehmen
1. a) mit der Hand greifen, erfassen und festhalten
Beispiele:
- er nahm seinen Mantel und ging
- sie nahm (ergriff) die dargebotene Hand
https://www.duden.de/rechtschreibung/nehmen