DLE:

catar 

Del lat. captāre 'coger', 'buscar'.

3. tr. p. us. mirar (‖ dirigir la vista). U. t. c. prnl.

DUE, M. Moliner:

catar (del lat. "captare", tratar de coger)

3 Mirar u observar una cosa.

El Colegio de México © 2020 | DEM:

catar 

1 (Liter) Observar con detalle: catar los alrededores.

https://dem.colmex.mx/Ver/catar

DEA, M. Seco et al.:

catar A tr ...

4 (raro) Ver. También con complemento de interés.

|| Gonzalo Torrente Ballester, La Isla de los Jacintos Cortados. [1980]. 1984, p. 205:

La mirada puede saltar por encima de sus lomas [de las colinas] y catar con libertad las lejanías.

|| Andrés Berlanga, Recuentos. 1991, p. 10:

Menuda suerte la mía; todavía me faltaba un año para entrar de pastor y mi padre ya me llevaba a conocer Turbión, «figúrate: hay quien no lo cata hasta que se va a la mili».

|| Miguel Delibes, Diario de un cazador. [1955]. 1977, p. 38:

Me recomían los nervios porque si don Basilio se lo cata no creo que la cosa me haga mucho favor.

WSDS, Slaby/Grossmann/Illig:

catar vt ... beobachten || (an)sehen, (einer Sache) zusehen || ...