Duden: harmonieren

2. gut miteinander auskommen, in gutem Einvernehmen stehen

Beispiele

   -   die Eheleute harmonieren gut miteinander

   -   die Hausbewohner harmonieren so gut, dass sie mehrmals im Jahr zusammen feiern

https://www.duden.de/rechtschreibung/harmonieren

DWDS: harmonieren

umgangssprachlich, übertragen in gutem Einvernehmen miteinander leben

Beispiele:

   -   die beiden Freunde harmonierten stets miteinander

   -   sie harmonieren nicht (= vertragen sich nicht)

https://www.dwds.de/wb/harmonieren

Siehe Wörterbuch: compenetrarse

compenetrarse - sich harmonieren, d. h. harmonieren ohne sich.