DLE: empalmar.
3. tr. vulg. España. Excitar sexualmente a un animal macho, produciéndole la erección del pene. Usado también como intransitivo y como pronominal.
Concierto de una noche de verano, Ángel Luis Solano Atienza, Lacre, 2018.
https://books.google.es/books?hl=es&id=X_1kDw...
Entonces ella se inclinó hacia él para besarlo. Al principio el beso fue cariñoso, pero poco a poco se fue intensificando. Diego se empalmó y colocó una mano sobre el muslo, cerca de la ingle, de Carolina.
Crónica del desamor, Rosa Montero, Alfaguara, 2012.
https://books.google.es/books?hl=es&id=i0UAA5...
La Marga había ido a sacarle de la cueva, ya sabes que está, bueno, estaba loca por él. Y el tío por lo visto trató de follar con ella y no se empalmó.
Los territorios del aire, Manuel Jurado López, Junta de Castilla y León, Consejería de Educación y Cultura, 2001.
https://books.google.es/books?hl=es&id=g04eAQ...
El aliento húmedo de sus palabras cosquilleó mi oreja. Su perfume fresco y sutil me llegó como una brisilla. Me empalmé y humedecí un poco los calzoncillos. Temí que la mancha apareciera en el exterior de los pantalones.
