Dazu auch :
https://www.duden.de/rechtschreibung/verstaendigen
verständigen
Wortart: schwaches Verb
... 3. sich über etwas einigen, zu einer Einigung kommen; gemeinsam eine Lösung finden, die von allen akzeptiert werden kann
Grammatik sich verständigen
Beispiel die beiden Staaten haben sich darauf verständigt, erst einmal abzuwarten ...
... weitere Anwendungsbeispiele :
https://www.dwds.de/r/?corpus=public&q=sich%2...
1: Die Zeit, 18.11.2014, Nr. 47
Das ließ sich schon daran ablesen, dass chinesische Sprecher nach dem Treffen verbreiteten, die Präsidenten Xi Jinping und Barack Obama hätten sich verständigt auf die Entwicklung eines "neuen Typs von Großmacht-Beziehungen, gegründet auf gegenseitigem Respekt und Zusammenarbeit der Großmächte auf Augenhöhe".
2: Die Zeit, 02.09.2011 (online)
Wichtiger als neue Gremien und Institutionen sei es, «dass man sich verständigt auf Schuldenbremse, auf Stärkung der Wettbewerbsfähigkeit in den Volkswirtschaften», sagte er dem Nachrichtensender n-tv. ...