C’est le principe même de l’apprentissage: on s’imprègne de ce qui est répété, rappelle le Dr Solano

https://www.lefigaro.fr/sciences/comment-la-v... 

on attend d'eux qu'ils s'imprègnent des valeurs enseignées pendant la formation.

https://documents-dds-ny.un.org/doc/UNDOC/GEN...

Les nouveaux arrivants participent à un séminaire d'accueil où ils s'imprègnent de la stratégie et de la culture du Groupe et commencent à développer leur réseau. 

https://www.linguee.fr/francais-anglais/tradu... 

Qqn2/qqc.2s'imprègne de qqc.3Assimiler insensiblement. Synon. se pénétrer de. Élevés pendant trois générations successives dans notre pays, ils s'imprégnèrent de mœurs et d'opinions jusqu'alors repoussées comme contraires à leur loi (Volney, Ruines,1791, p. 182).La facilité qu'ont les mots de s'imprégner des notions morales (Du Bos, Journal,1923, p. 240).Il s'était fait une culture particulière, − commençant par s'imprégner, tout jeune encore, des œuvres les plus abstraites, les plus audacieuses de la littérature contemporaine (Gracq, Beau tén.,1945, p. 51) :

3. Les paysans y sont mêlés aux châtelains [dans des commissions]. Ils apportent aux assemblées leur sens des réalités, leur passion de l'économie, leur ingéniosité d'investigation. Ils s'y imprègnent d'idées d'organisation et de direction, de prévisions lointaines... Pesquidoux, Livre raison,1928, p. 231.

s'imprégner de qc = von etw beeinflusst werden

https://de.pons.com/%C3%BCbersetzung/franz%C3... 

Langenscheidt: fig. s’imprégner de qc = etw. in sich (dat) aufnehmen