Die Frage war, wie man auf Spanisch korrekt sagt: "Achtung, fahren Sie rechts!" wenn z.B. jemand auf der falschen Straßenseite fährt. Meine Vorschläge waren:

a.) Atención, circulen por la derecha!

b.) Atención, circulen a la derecha!

Oder ist beides richtig?

Zusatzfrage (ebenfalls im Straßenverkehr):

Ich komme von rechts.

Yo vengo por la derecha.

oder

Yo vengo de la derecha.

Es geht also um die Verwendung der richtigen Präposition.

¡Atención! wäre was für eine Lautsprecherdurchsage. Im Sprachgebrauch solltest du das nur in der Art "heiß und fettig" verwenden.

Da circular ja eine Aktion ist, die anhält und rechts Fahren aktuell nicht befolgt wird, ist por angesagt, als allgemeiner Hinweis "fahren Sie rechts":

• circule(n) por la derecha
• utilice(n) el carril derecho

Wenn du damit auch konkret ausdrücken willst, dass die Fahrbahn nach rechts gewechselt werden soll:

• póngase a la derecha

Venir sagt man nur wenn etwas auf sich selbst zukommt. Es ist ein zum jeweiligen Sprecher herkommend. Das ist nicht der Fall. Es geht mit dir mit. Deshalb muss ir verwendet werden:

• voy por la derecha

Hier sprichst du auf deine augenblicktliche Position der Fahrt an.

Nur wenn du im nachhinein sagen willst: ich bin von/über rechts (hierher) gekommen (wo ich jetzt bin), nimmst du venir:

• he venido de/por (von/über) la derecha

Damit sprichst du, von deinem jetzigen Standpunkt aus, den vorherigen Verlauf an.

Pare el vehículo a la derecha

https://www.youtube.com/watch?v=PopR_3gG5qM