zafar2.

(Del ár. hisp. [a]záḥ, y este del ár. clás. azāḥa, quitar).

1. tr. Mar. Desembarazar, libertar, quitar los estorbos de algo. U. t. c. prnl.

4. intr. coloq. Arg., Cuba y Ur. Desentenderse, librarse de un compromiso o de una obligación.

5. prnl. Escaparse o esconderse para evitar un encuentro o riesgo.

8. prnl. Librarse de una molestia.
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO...

"¿vos estudiás para aprender o estudiás para zafar?"

apenas, con lo justo, con lo mínimo. En la escuela y el colegio se zafa con un 6, en la facu con un 4. En marzo se toman los exámenes (enseñanza básica y media) a aquellos que desaprobaron la asignatura durante el año lectivo anterior, justo antes de que empiece el nuevo ciclo.

Como "zafar" es un verbo un equivalente en alemán podría ser "sich durchmogeln" (se dice aunque no hayas copiado o hecho trampas) o "durchrutschen".
Eine Prüfung "mit Hängen und Würgen" bestehen no es otra cosa que "verdammt knapp" o "gerade mal so". En el contexto, "mit Hängen und Würgen" puede ser acertado, si los que han tomado el examen son muy malos (o vagos) estudiantes o si ha sido realmente difícil.