"conmovió" - indefindo - würde genau genommen heißen, dass es vorbei ist, dass es die menschliche Phantasie jetzt nicht mehr erregt, was ja sicher auch in Deinem Text nicht zutrifft, oder? ;-)
Imperfekt, wenn der Rest Deines Textes auch in der Vergangenheit liegt.
Wenn ein Bezug zur Gegenwart besteht (wahrscheinlich, oder?), würde sich Pretérito Perfecto anbieten:
"ha conmovido": So war es damals und so ist es heute noch...

Und ich persönlich würde eher schreiben (aber ohne Gewähr):

El firmamento ... conmovía/ha conmovido desde siempre ...

Hilft das?