Ich kenne nur die Bezeichnung enagua für Unterrock, wobei das Wort eigentlich eher im Plural verwendet wird (las enaguas).
Natürlich könnte es hier auch die berühmten regionalen Unterschiede in der Verwendung geben (früher sprach man ja auch im Deutschen von DEN Weiberröcken)
Petticoat ist eine "Unterart" des Unterrockes. Somit nicht ganz falsch, aber nicht die Hauptbedeutung.

Diccionario de la lengua española © 2005 Espasa-Calpe S.A., Madrid:
enagua
f. Prenda interior femenina que se usa debajo de la falda. Más en pl.:
se te ven las enaguas.
P. ext., prenda semejante que cubre también el torso:
se te ven los tirantes de la enagua.
http://www.wordreference.com/definicion/enagua

enagua.
(De nagua, voz taína).
1. f. Prenda interior femenina, similar a una falda y que se lleva debajo de esta. U. m. en pl. con el mismo significado que en sing.
2. f. combinación (‖ prenda de vestir).
3. f. Vestidura de bayeta negra, a modo de saya, que usaban los hombres en los lutos mayores y los trompeteros de las procesiones de Semana Santa.
4. f. pl. Méx. Prenda exterior femenina que cuelga desde la cintura.
pegado a las ~s.

1. loc. adj. Méx. pegado a las faldas.

http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO...

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