machen, sich /Vb./
1. salopp abwertend sich an jmdn. h. sich jmdm. mit einer bestimmten Absicht nähern: sich an ein Mädchen, eine Frau h.; der Spitzel machte sich an den Beamten heran; Dann machte sich der alte Polizist wieder an mich heran, um zu schwatzen Feuchtw. Teufel 203
2. umg. sich an etw. h. etw. in Angriff nehmen: wir müssen uns endlich an die Lösung dieses Problems, an diese Arbeit h.;
http://www.dwds.de/?woerterbuch=1&corpus=1&ko...

Umgekehrt:
emprender .... heranmachen ist ugs.
acercarse .... heranmachen ist pej.

Ausserdem müssten die spanischen Begriffe belegt werden.

Einfach so Vokabeln auflisten, ohne Definitionen, Beispiele für die Verwendung, etc. nützt nämlich niemandem